一种送餐机器人的副滑动机构

摘     要：本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的副滑动机构，包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有摇杆，所述驱动连杆与摇杆的铰接点位于摇杆的中间段上，所述摇杆的下端铰接有摇杆固定座，所述摇杆的上端铰接有连杆，所述连接块的前端铰接有门连接块，所述连接块的侧面连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，驱动连杆从主滑动机构处获得向前或向后的动力以驱动整个副滑动机构运动，整个副滑动机构中的所有零件只在上下前后的范围运动，在左右方向无运动，再加上本身副滑动机构的总宽度就很小，使得送餐机器人在宽度方向可以获得更多的空间用于菜品的存储，使得送餐机器人的工作效率得到了显著的提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注