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| 专利/申请号： | CN202120568981.5 | 专利名称： | 一种送餐机器人的主滑动机构 |
| 申请日： | 2021-03-19 | 申请/专利权人 | 常州立诺机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市金坛区华城路1668号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215318711U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的主滑动机构，包括底板、支座板一、支座板二、电机支架板和丝杠电机，丝杠电机固定在电机支架板上，丝杆穿过支座板一和支座板二，丝杠电机的丝母连接有连接块，连接块的下方连接有滑块，滑块与底板之间设置有轨道，轨道通过螺栓固定在底板上，连接块的左侧面连接有推杆，推杆垂直于水平面，推杆上连接有撞击条，撞击条与水平面水平，底板的右侧面连接有安装板，选择丝杠电机作为前后运动的驱动元件相较于推杆，在行程一致的情况下，前后运动的主滑动机构的宽度很窄，为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜，使得送餐机器人更加的小巧与灵活。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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