摘要
本实用新型涉及送餐机器人技术领域,尤其是一种送餐机器人的主滑动机构,包括底板、支座板一、支座板二、电机支架板和丝杠电机,丝杠电机固定在电机支架板上,丝杆穿过支座板一和支座板二,丝杠电机的丝母连接有连接块,连接块的下方连接有滑块,滑块与底板之间设置有轨道,轨道通过螺栓固定在底板上,连接块的左侧面连接有推杆,推杆垂直于水平面,推杆上连接有撞击条,撞击条与水平面水平,底板的右侧面连接有安装板,选择丝杠电机作为前后运动的驱动元件相较于推杆,在行程一致的情况下,前后运动的主滑动机构的宽度很窄,为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜,使得送餐机器人更加的小巧与灵活。