一种送餐机器人的主滑动机构

摘     要：本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的主滑动机构，包括底板、支座板一、支座板二、电机支架板和丝杠电机，丝杠电机固定在电机支架板上，丝杆穿过支座板一和支座板二，丝杠电机的丝母连接有连接块，连接块的下方连接有滑块，滑块与底板之间设置有轨道，轨道通过螺栓固定在底板上，连接块的左侧面连接有推杆，推杆垂直于水平面，推杆上连接有撞击条，撞击条与水平面水平，底板的右侧面连接有安装板，选择丝杠电机作为前后运动的驱动元件相较于推杆，在行程一致的情况下，前后运动的主滑动机构的宽度很窄，为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜，使得送餐机器人更加的小巧与灵活。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注