一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统

摘     要：本发明公开一种智能物联网路径优化的安全巡检设备，包括无线充电装置、锌离子超级电容器、电机、电量计、Arduino UNO、路径规划模块、电机控制器；所述的无线充电装置以接触式方式充电，接到的电能经能量转换器为锌离子超级电容器充电；当锌离子超级电容器的电量低于芯片所设预设值时，芯片将指令发送到电机控制器，由电机控制器控制电机驱使设备到指定充电区域点；所述电机控制器控制电机运行，从而控制设备移动；电机控制器接收芯片从路径规划模块获得的运行控制策略指令，根据运行控制策略来控制电机运行操作。本发明采用无线充电的方式满足不同场景下的复杂充电需求，改进的ISOA算法可综合考虑运行过程中的路障等突发情况，得到最优的路径规划。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注