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摘 要:针对船载设备由于海浪干扰产生摇摆的问题,设计一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台。本发明装置由减横摇外环、减纵摇内环、升沉补偿系统、PLC控制箱、双向阻尼器、多角度传感器、超声波距离传感器、波高观测系统、横纵摇伺服系统和载物平台等部分组成。减横摇外环、减纵摇内环和升沉补偿系统保持载物平台在横纵摇及升沉方向的位置恒定,采用角度传感器测量横、纵摇角信号,进而驱动横、纵摇伺服系统,抑制装置在横纵摇方向的运动,利用波高观测系统获取波高后计算补偿后期望位置,带入阻抗公式获得系统输出力,补偿升沉方向的干扰。本发明对载物平台的横、纵摇及升沉三自由度分别进行干扰补偿,本装置的稳定性强,响应速度快,控制精度高。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210622957.4 | 专利名称: | 一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台 |
申请日: | 2022-06-02 | 申请/专利权人 | 哈尔滨理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B63B17/00搜分类 船舶 三 港口 稳定平台搜索 |
公开/公告日: | 2022-10-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114802594B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |