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专利名称:
两轴并联式稳定平台
申请号:
2019108939773
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
液压 稳定器 稳定平台
相似专利
发布日:2024/10/15
摘要: 本发明公开了一种两轴并联式稳定平台。该平台采用音圈电机驱动,针对音圈电机失电后无法自锁的情况,在支链底部设置失电抱闸装置,实现失电后整机处于可控状态。本发明可以满足舰载设备、车载设备或其它需要隔离外界干扰的精密设备的功能需求。
专利名称:
三自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法
申请号:
2022105079480
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
球 三 港口 稳定平台
相似专利
发布日:2024/07/05
摘要: 本发明提供一种三自由度球环式调姿并联稳定平台及使用方法,其包括定平台和动平台以及两个球环形约束分支结构,定平台和动平台通过三个完全相同的UPS运动支链相连。UPS运动支链中二自由度关节与定平台固定连接,二自由度关节和三自由度关节之间通过电动推杆连接,三自由度关节与动平台固定连接,球环形约束分支结构与定平台铰接;球环形约束分支结构与动平台之间以面接触连接,约束空间上三个移动自由度;三个完全相同的UPS运动支链两端均呈正三角形对称布置。该并联稳定平台具有三个自由度,可实现空间的三维转动。本发明的三自由度球环式调姿并联稳定平台具有关节数目少,结构简单,刚度大,承载力大,运动精度高等优点。
专利名称:
基于3PSS-S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法
申请号:
2022105092521
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
P 三 港口 稳定平台
相似专利
发布日:2024/07/05
摘要: 本发明提供一种基于3PSS‑S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法,包括平台机架、虎克铰主轴组件和上平台组件,机架底座的安装端通过连接臂和圆环吊台连接,圆环吊台的中心设有中心球头。底座的第一安装端和长立板连接,底座的第二安装端和直线导轨连接,底座的第三安装端和滚珠丝杠连接,丝杠滑块的安装端和球铰铰座的第一端连接,球铰铰座的第二端通过球铰球窝和二球头杆的第一安装端连接。调姿板的中心通过中心球窝和中心球头连接,调姿板的安装端通过球铰铰座和边缘球窝的第一端连接,边缘球窝的第二端和二球头杆的第二安装端连接。本发明降低了上平台组件因转动引起的不平衡力矩,驱动与自由度约束分离,避免了运动中的干涉。
专利名称:
分支倒装式三自由度并联稳定平台
申请号:
2022105092540
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
三 港口 稳定平台
相似专利
发布日:2024/07/05
摘要: 本发明涉及一种分支倒装式三自由度并联稳定平台,其包括机架、驱动分支和末端平台,末端平台设于机架的机架底板处,且驱动分支设于圆环吊台与末端平台之间,驱动分支中电动推杆缸体的第一端通过虎克铰主轴与圆环吊台的底部连接,且电动推杆缸体的第二端滑动设有电动推杆轴,电动推杆轴的第一端通过设于电动推杆轴第一端的边缘球头与末端平台中的边缘球窝球副连接,且驱动分支中的中心球头与机架中的中心球窝球副连接。本发明将末端平台设置于机架的底部,通过降低稳定平台的重心高度,进而减小了末端平台因转动引起的不平衡力矩,同时具有结构简单、高可靠性、高承载力、易于控制等优点。
专利名称:
一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台
申请号:
2022106229574
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
船舶 三 港口 稳定平台
相似专利
发布日:2024/04/24
摘要: 针对船载设备由于海浪干扰产生摇摆的问题,设计一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台。本发明装置由减横摇外环、减纵摇内环、升沉补偿系统、PLC控制箱、双向阻尼器、多角度传感器、超声波距离传感器、波高观测系统、横纵摇伺服系统和载物平台等部分组成。减横摇外环、减纵摇内环和升沉补偿系统保持载物平台在横纵摇及升沉方向的位置恒定,采用角度传感器测量横、纵摇角信号,进而驱动横、纵摇伺服系统,抑制装置在横纵摇方向的运动,利用波高观测系统获取波高后计算补偿后期望位置,带入阻抗公式获得系统输出力,补偿升沉方向的干扰。本发明对载物平台的横、纵摇及升沉三自由度分别进行干扰补偿,本装置的稳定性强,响应速度快,控制精度高。
专利名称:
一种台面可升降分离的舰载稳定平台
申请号:
2019110024594
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
台面 稳定平台
相似专利
发布日:2024/04/11
摘要: 本发明提供了一种台面可升降分离的舰载稳定平台,该舰载稳定平台包括底座、支撑柱、连接横梁、调姿机构和升降机构;调姿机构包括调姿平台、连杆和外升降滑块,调姿平台为中空结构,外升降滑块设置于支撑柱的外侧面,连杆的一端与外升降滑块相铰接、另一端与调姿平台相铰接;升降机构包括升降平台和内升降滑块,内升降滑块设置于支撑柱的内侧面,升降平台在升降运动状态时与内升降滑块通过第一锁紧装置可拆卸连接,升降平台在调姿运动状态时位于调姿平台的中部且通过第二锁紧装置与调姿平台可拆卸连接。该舰载稳定平台控制方便,可补偿舰船的六自由度运动,且不会大幅度改变现有舰船甲板形状、布局,具有较强的适应性和较高的实用性等优点。
专利名称:
一种多镜头航空摄影稳定平台的减震装置
申请号:
2022221654551
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
航空航天 摄影摄像 稳定平台
相似专利
发布日:2023/02/17
摘要: 本实用新型公开了一种多镜头航空摄影稳定平台的减震装置,涉及航拍技术领域,包括平台底板、支撑架、摄像机、减震组件和拆装组件,通过连接柱、安装块、承重板、缓冲柱、缓冲套、第一缓冲弹簧、滑动柱、滑动环、第二缓冲弹簧和铰接板的配合使用方便在无人机升降使对稳定平台进行减震缓冲工作,缓冲效果好,提高其使用寿命,通过拆装块、拉杆、拆装弹簧、拆装板和限位柱的配合使用方便对连接柱和支撑架之间进行拆装,方便对取下的减震组件进行检修维护,同时换上备用的减震组件,不影响无人机的继续使用,提高工作效率。
专利名称:
一种空中管制用雷达可移动稳定平台
申请号:
2021228837953
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:实用新型 关键词:
通讯 通信技术 空中管制 稳定平台
相似专利
发布日:2022/07/26
摘要: 本实用新型公开了一种空中管制用雷达可移动稳定平台,包括底座和支撑平台,所述底座的内部外侧设置有气压杆,所述底座的左上侧设置有摇轮,所述底座的内部中间位置安装有转块,所述转块的底端安装有轴承,所述底座的上方设置有支撑架,所述支撑架的上方安装有固定座,所述固定座的中间位置设置有限位件,所述固定座的内部左侧安装有伺服电机,所述固定座的上侧连接有转动架,所述转动架的右上侧安装有支撑平台。设置有转动架,利用转动的齿轮能够带动转动架沿着固定座转动,能够多角度改变支撑平台的方向,配合限位件,使得支撑平台更加稳定,支撑平台能够通过自动伸缩杆改变支撑平台的倾斜角度,使用者能够灵活改变支撑平台的倾斜角度。
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