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| 专利/申请号： | CN202111301207.9 | 专利名称： | 可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统 |
| 申请日： | 2021-11-04 | 申请/专利权人 | 温州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B30B15/26 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114030222A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 虚拟仿真 三维技术 优化专利转让搜索 |
应用场景：汽车车身覆盖件冲压成型产线多台压力机协同作业调度;金属板材加工行业的高效排程与碰撞规避;复杂曲面零件连续模生产的动态路径规划;离散型制造业设备集群的能耗均衡管理;数字化车间设备联动监控与节拍同步
摘 要：本发明公开了可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统，包括：获取送料机械手轨迹；基于送料机械手轨迹、运动设备模型和压机行程曲线，确定送料机械手特征模型时间位置信息；基于送料机械手特征模型时间位置信息，通过多机协调策略，确定相邻送料机械手、机械手和压机之间是否发生碰撞，以进一步优化送料机械手和压机的运动曲线。能在基于Python编程环境下直接生成、验证冲压线多机协调轨迹优化结果；具有可行、可靠、便捷等特点，具有很高的实际应用意义。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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