发明专利已授权

可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统

📄 申请号：CN202111301207.9 📄 发布日：2025/09/15

著录项目信息

申请日

2021-11-04

公开号

CN114030222A

公开日

2022-02-11

申请人

温州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B30B15_26

IPC 分类号

B30B15_26 , B21D43_10 , G06F17_11 , G06N3_12 ,

技术画像

所属领域

冲压自动化冲压自动化多机协调控制轨迹优化

应用场景

冲压生产线, 汽车制造, 智能制造, 工业自动化, 金属冲压

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摘要

本发明公开了可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统，包括：获取送料机械手轨迹；基于送料机械手轨迹、运动设备模型和压机行程曲线，确定送料机械手特征模型时间位置信息；基于送料机械手特征模型时间位置信息，通过多机协调策略，确定相邻送料机械手、机械手和压机之间是否发生碰撞，以进一步优化送料机械手和压机的运动曲线。能在基于Python编程环境下直接生成、验证冲压线多机协调轨迹优化结果；具有可行、可靠、便捷等特点，具有很高的实际应用意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231201

✅ 授权

20220301

?? 实质审查的生效：

20220211

📄 公开

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