专利交易市场

本实用新型涉及一种分拣式冲床收料装置，包括收料带、框架、收料盒、导向件以及驱动部件；所述收料带靠近导向件处设置有检测产品用的检测部，所述收料盒和导向件均位于框架上，所述导向件上设置有导向板，所述导向板通过转轴与导向件的钣金件活动连接，所述导向件底部上的框架上设置有通孔，所述通孔位于框架内废料盒的正上方，所述导向板通过驱动部件与框架活动连接，所述框架上设置有感应器，所述感应器与驱动部件位置相对应。本实用新型提供一种分拣式冲床收料装置，降低了人力劳动强度，不需要调试结束后停机取走调试时冲压的产品，可以调试结束后直接进行产品的冲压，节约了生产成本。

本实用新型公开了冲压异形片材自动定位上料装置，包括支撑底板、接线器、导料自动调节套件、磁铁自动调节套件和感应器套件，所述支撑底板上固定安装有八个推进组件，八个所述推进组件按逆时针方向依次为推进组件一、推进组件二、推进组件三、推进组件四、推进组件五、推进组件六、推进组件七和推进组件八，所述推进组件的顶部驱动安装有推进组件九，所述推进组件一、所述推进组件二、所述推进组件三、所述推进组件四、所述推进组件五、所述推进组件六、所述推进组件七和所述推进组件八所围合的所述支撑底板上开设有上料孔。有益效果在于：本实用新型能适用于异形钣金片材参数设定自动调节定位，同时具有分片功能，防双片出料。

本发明公开了可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统，包括：获取送料机械手轨迹；基于送料机械手轨迹、运动设备模型和压机行程曲线，确定送料机械手特征模型时间位置信息；基于送料机械手特征模型时间位置信息，通过多机协调策略，确定相邻送料机械手、机械手和压机之间是否发生碰撞，以进一步优化送料机械手和压机的运动曲线。能在基于Python编程环境下直接生成、验证冲压线多机协调轨迹优化结果；具有可行、可靠、便捷等特点，具有很高的实际应用意义。