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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及电力巡检技术领域，且公开了一种具有自动排障结构的电力巡检机器人，包括机器人本体和驱动机构，机器人本体内侧设置有连通的液腔和液缸，液腔内设置有第一活塞，液缸内设置有第二活塞，第二活塞端部安装有用于套设电缆的固定环，第一活塞侧部设置有齿带，机器人本体内侧设置有齿轮，齿轮侧部插接有轴杆，轴杆端部连接有敲击杆；驱动机构使机器人本体在电缆上移动的同时带动第一活塞在液腔内滑动，通过第二活塞使固定环带动电缆抖动，同时齿带使齿轮转动，从而通过轴杆带动敲击杆抬高，随后敲击在电缆上，将电缆上的冰层击裂击碎，再通过对电缆的抖动，进一步除去电缆上的冰层，尽可能减少冰层对巡检机器人检测和判断线路的影响。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202410160116.5 | 专利名称： | 一种具有自动排障结构的电力巡检机器人 |
| 申请日： | 2024-02-05 | 申请/专利权人 | 南京驰昂能源科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区紫东路1号紫东创意园F座202室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 电力 巡检机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-15 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN117697793A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/11 | 授权 | |
| 2024/04/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202410160116.5 申请日: 2024.02.05 |
| 2024/03/15 | 公开 |
