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摘 要:本实用新型涉及液压机械手技术领域,更具体的说是液压机械手角位移反馈连接机构,本装置便于对机械手进行限位保护,液压机械手角位移反馈连接机构,包括固定盘、刻度尺、刻度标、安装板和橡胶垫,固定盘上设置有刻度尺,刻度标转动连接在固定盘上,固定盘上设置有两个橡胶垫,安装板安装在刻度标上,液压机械手角位移反馈连接机构,还包括固定板和滑杆,固定板安装在固定盘上,滑杆滑动连接在固定板上,所述两个橡胶垫与固定板之间均安装有弹簧,所述固定盘上安装有两个行程开关。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202122774275.9 | 专利名称: | 液压机械手角位移反馈连接机构 |
申请日: | 2021-11-13 | 申请/专利权人 | 哈尔滨市创恩玖安科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 黑龙江省哈尔滨市松北区明月街236号火炬电子商务大厦510室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J19/00搜分类 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2022-03-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN216030938U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |