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摘 要:一种散乱点云的保特征滤波方法,采用kdtree搜索采样点的k邻域,根据采样点与邻域点的曲率差异判断采样点的有效邻域,进而在有效邻域下,以待采样点的切平面为视平面构建滤波器。该滤波器采用采样点、邻域点及邻域点在采样点切平面的投影点构成的三角形的面积,与法向特征差异相结合作为滤波因子对散乱点云数据去噪。本发明的滤波方法可在对点云模型去噪的同时,较好地保持模型的细节特征。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610836486.1 | 专利名称: | 一种散乱点云的保特征滤波方法 |
申请日: | 2016-09-21 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 其他 相似专利 |
公开/公告日: | 2019-04-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106530238B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |