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摘 要:本发明提供一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂,其包括臂身和驱动装置;臂身包括两个单元,其分别为第一单元和第二单元,第一单元由第一连接盘通过两个弹性片依次与两个第二连接盘相连;第二单元由第一单元的末端的第二连接盘,通过两个弹性片依次与第二单元中的第二连接盘和第二单元中的第一连接盘相连;第一单元和第二单元中一共包括四个弹性片,每相邻两个弹性片呈交叉垂直布置,第二单元末端的第一连接盘与连接座相连,且连接座与机座相连,各绳索均从自身的两个对称的纵向通孔引出并穿过空间位置位于其下的各连接座的通孔,并穿过与连接座平行布置的导向座的通孔与对应的电动缸相连,且导向座与机座相连;固定座与机座相连。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811587153.5 | 专利名称: | 一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂 |
申请日: | 2018-12-25 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2019-03-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109434823A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |