一种机器人的转臂结构

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摘     要：本实用新型提供了一种机器人的转臂结构，涉及转臂结构技术领域，包括：底座；所述底座上安装有第一转动臂，底座上还安装有固定部分。设置有固定部分，通过固定部分的设置，一方面，因辅助座内壁与固定螺栓弹性接触，那么在辅助座的阻碍下可避免固定螺栓松动；另一方面，因辅助座顶端面高于固定螺栓的顶部，那么在辅助座的阻挡可降低固定螺栓别磕碰的几率，防止固定螺栓磕碰后影响拆卸，能够降低固定螺栓松动的几率，避免了因固定螺栓松动导致设备精度降低，且能够放置固定螺栓磕碰导致无法拆卸现象发生，解决了在加工过程中当输入参数错误时，此时机械臂因转动角度过大会伤及零件，进而导致了加工成本的提升的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/06/04	授权