一种光伏板机械手抓取装置

摘     要：本实用新型涉及光伏板抓取技术领域，且公开了一种光伏板机械手抓取装置，有效的解决了目前吸盘的位置不易调节，从而不方便对不同大小的光伏板进行抓取的问题，包括机架，所述机架上滑动安装有滑套，滑套的正面安装有侧滑轨，侧滑轨的内部滑动安装有滑动块，滑动块的顶端安装有第二气缸，侧滑轨的正面安装有第一气缸，第一气缸的输出端与滑动块固定连接，第二气缸的输出端底部安装有抓取组件，本实用新型，通过第二电机开启后，使得第二螺杆转动，继而带动活动块移动，继而通过转动杆转动，带动吸盘沿着滑槽移动，从而调整四个吸盘之间的跨度，从而方便对不同大小的光伏板进行抓取，提高抓取稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/28	授权