发明专利已授权

一种基于几何特征的云拼合方法

Name: 一种基于几何特征的云拼合方法
Brand: 江苏航空职业技术学院
SKU: 2021103496348
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110349634.8 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2021-03-31

公开号

CN113112615A

公开日

2021-07-13

申请人

江苏航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_20

IPC 分类号

G06T19_20 , G06F30_17 , G06F30_15 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理三维重建计算机视觉

应用场景

三维扫描, 自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 工业检测

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摘要

本发明公开了一种基于几何特征的点云拼合方法。对零件在两次测量下得到的点云数据和几何特征数据进行处理，得到集合A与集合B；建立粗拼合目标函数f1，通过粒子群算法计算旋转矩阵R和平移矩阵T；建立精拼合目标函数f2，在粗拼合计算结果的基础上进一步计算旋转矩阵R和平移矩阵T；最后根据精拼合计算结果完成两次测量点云数据的拼合。优点在于：将粒子群算法融入几何特征的拼合过程中，并设计了计算速度快，收敛性好但拼合精度差的粗拼合方法作为第一步，设计了收敛性差、但拼合精度高的精拼合方法作为第二步，从而实现了拼合过程时间短、拼合结果精度高，能够很好用于点云数据处理，为后期三维模型重建奠定良好基础。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231013

✅ 授权

20210730

?? 实质审查的生效：

20210713

📄 公开

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