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| 专利/申请号： | CN202110349634.8 | 专利名称： | 一种基于几何特征的云拼合方法 |
| 申请日： | 2021-03-31 | 申请/专利权人 | 江苏航空职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T19/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113112615A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于几何特征的点云拼合方法。对零件在两次测量下得到的点云数据和几何特征数据进行处理，得到集合A与集合B；建立粗拼合目标函数f1，通过粒子群算法计算旋转矩阵R和平移矩阵T；建立精拼合目标函数f2，在粗拼合计算结果的基础上进一步计算旋转矩阵R和平移矩阵T；最后根据精拼合计算结果完成两次测量点云数据的拼合。优点在于：将粒子群算法融入几何特征的拼合过程中，并设计了计算速度快，收敛性好但拼合精度差的粗拼合方法作为第一步，设计了收敛性差、但拼合精度高的精拼合方法作为第二步，从而实现了拼合过程时间短、拼合结果精度高，能够很好用于点云数据处理，为后期三维模型重建奠定良好基础。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/13 | 授权 | |
| 2021/07/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 19/20 专利申请号: 202110349634.8 申请日: 2021.03.31 |
| 2021/07/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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