转料装置

摘     要：本发明涉及一种转料装置，用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上，转料装置包括平移组件、升降组件、抓手组件、导引组件和位置传感器。上述转料装置，导引组件能够导正坯料在机架上的位置，位置传感器检测到坯料到达机架上预设的位置时，位置传感器发送检测结果给控制器，控制器控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，使得平移组件移至坯料的上方，升降组件驱动抓手组件下降至第一输送带上的坯料上方，并抓取坯料；抓手组件抓取坯料后，控制器再次控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，将坯料放置于第二输送带的表面。该转料装置能够使抓手组件快速定位并准确抓取坯料，控制过程简单，移放坯料的效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注