咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:本实用新型公开一种基于六自由度的多功能机器人,包括主体,主体上设有驱动装置、移动装置、识别装置、夹持机构、稳定机构、上盖;上盖设在主体的上端,上盖的内部设有隔板,主体内部形成内腔;夹持机构包括有辅助板、六自由度机械手臂以及设在六自由度机械手臂端部的三爪机械爪,六自由度机械手臂设在主体上,辅助板由设在主体底部的液压缸二控制伸缩,辅助板内置有压力传感器;稳定机构包括有液压缸三、砝码、支撑板,支撑板设在内腔内部的上端,液压缸三固定在支撑板上,砝码由液压缸三控制伸缩在主体上开设有的伸缩口伸缩。本实用新型设计巧妙,方便抓取物品。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202020090713.2 | 专利名称: | 一种基于六自由度的多功能机器人 |
申请日: | 2020-01-15 | 申请/专利权人 | 巢湖学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 安徽省合肥市巢湖经济开发区 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2020-10-27 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN211761504U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |