一种便于多角度调节的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种便于多角度调节的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械底座，所述机械底座的顶部活动安装有调节轴，所述调节轴的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部活动安装有旋转轴机构，所述旋转轴机构的一侧活动安装有机械臂，所述机械臂的顶部活动安装有中臂，所述中臂的另一端设置有前臂，所述前臂远离中臂的一端活动安装有爪杆。本实用新型通过爪钳、夹板、夹块、摩擦垫、摩擦块、伸缩柱和橡胶底座相互配合，解决了机械手的夹持力度无法更改，导致在夹取不同加工件时，容易脱落的问题，达到增加摩擦阻力，提高固定性的功能，且配合伸缩柱的推挤功能，与夹块形成三角趋势，方便夹取机构增加固定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/24	授权