一种水下机械手角度传感器安装结构

摘     要：本实用新型公开了一种水下机械手角度传感器安装结构。它包括安装在两节关节之间的空心销轴、串接在空心销轴内腔中的联轴管以及固定安装在空心销轴的其中一端的角度传感器，角度传感器的转轴与联轴管固定连接，联轴管和空心销轴分别与其中一节关节固定连接从而能够在联轴管和空心销轴相对转动过程中将运动传递给角度传感器，利用角度传感器实现两节所述关节的转角检测。优点是：整个安装结构十分紧凑，安装简单方便，并且有效避免了传感器的意外损伤问题，同时，满足了传感器的水下作业要求，还避免了传感器损坏，由此保证了较长的使用寿命，降低了施工成本，另外，有效的实现了高精度的采油作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/06	授权