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| 专利/申请号： | CN202011357061.5 | 专利名称： | 基于SCN人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制 |
| 申请日： | 2020-11-27 | 申请/专利权人 | 沈阳工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/042 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112433495B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 机器人算法 智能智慧医疗养老 康复训练 人工智能系统算法 AI VR人机交互 有限时间控制专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制方法。其特征为：基于康复步行训练机器人的动力学模型，分离由康复者引起人机系统的不确定项，建立具有人机不确定性的康复步行训练机器人动力学模型；基于SCN方法构建人机不确定性的网络估计模型，以运动轨迹和速度为网络输入，通过不断随机配置隐含层节点参数，获得人机系统不确定性估计；基于有限时间稳定理论设计跟踪控制器，抑制人机不确定性对系统跟踪精度的影响，同时保证机器人在任意初始位置，均可使跟踪误差系统快速有限时间稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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