专利名称：有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法
申请号：2020100645064
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词： 有限时间控制
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发布日：2025/10/27
应用场景：解决BBMC调速系统在有限时间控制下的参数稳定问题;提升调速系统的动态性能和鲁棒性;应用于需要快速响应和高精度控制的工业场景（如机器人、数控机床等）
专利名称：基于SCN人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制
申请号：2020113570615
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词：机器人算法 智能智慧医疗养老 康复训练 人工智能系统算法 AI VR人机交互 有限时间控制
相似专利
发布日：2024/12/09
摘要： 本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）人机不确定模型的康复机器人快速有限时间控制方法。其特征为：基于康复步行训练机器人的动力学模型，分离由康复者引起人机系统的不确定项，建立具有人机不确定性的康复步行训练机器人动力学模型；基于SCN方法构建人机不确定性的网络估计模型，以运动轨迹和速度为网络输入，通过不断随机配置隐含层节点参数，获得人机系统不确定性估计；基于有限时间稳定理论设计跟踪控制器，抑制人机不确定性对系统跟踪精度的影响，同时保证机器人在任意初始位置，均可使跟踪误差系统快速有限时间稳定。
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