一种管道机器人自稳行走机构

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摘     要：本发明涉及一种管道机器人自稳行走机构，包括行走单元节、调节组、辅助轮组、带动组和行走组，所述的行走单元节从左向右等距离排布，行走单元节的两端设置有调节组，调节组上设置有辅助轮组和带动组，行走单元节上设置有行走组，本发明采用的调节组对辅助轮组可根据管道的大小进行调节支撑其支撑在管道内壁上，使得辅助轮组与管道内壁多点进行支撑行走，保证在管道内壁行走的稳定性，避免管道机器人在行走过程中倾斜卡住，同时采用带动组带动调节组进行转动调节，带动轴与连接杆之间铰接配合，便于带动轴与连接杆之间进行折弯，避免支撑盘行走到管道的弯管处时卡住的现象。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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