发明专利已授权

一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法

📄 申请号：CN202210052053.2 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-01-18

公开号

CN114396875B

公开日

2023-11-10

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维测量图像处理

应用场景

物流包裹测量, 快递计费, 仓储管理, 自动化分拣

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摘要

本发明公开了一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法，涉及包裹体积测量技术领域。本发明的测量方法，利用垂直拍摄的深度相机获取包裹的规则深度图；再根据深度图中随机选取的部分像素点邻域内的深度梯度信息进行阈值选取，分别分割出平面区域和边缘区域；再对平面区域提取最小外接矩形并去除尺寸过小的最小外接矩形，然后根据包裹上表面距离相机最近原则，得到包裹上表面的最小外接矩形区域；再对该最小外接矩形区域寻找边界像素点；得到四条边界线并计算这四条边界线的四个交点，将四个交点投影到包裹，计算投影后相邻交点间的距离；通过该最小外接矩形区域外侧附近的深度距离值，与内部深度距离值之差为包裹高度，从而计算出包裹体积。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231110

✅ 授权

20220513

?? 实质审查的生效：

20220426

📄 公开

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