发明专利已授权

一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统

📄 申请号：CN202010622052.8 📄 发布日：2026/04/09

著录项目信息

申请日

2020-07-01

申请人

福建理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_22

IPC 分类号

F15B15_22 , F15B21_08 , E04G11_28 ,

技术画像

所属领域

液压控制系统液压控制系统智能控制算法建筑施工机械

应用场景

建筑施工, 液压爬模, 顶升系统, 智能控制, 工业自动化

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摘要

本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250506

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20220412

✅ 授权

20200911

?? 实质审查的生效：

20200818

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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