发明专利 已授权

一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统

📄 申请号:CN202010622052.8 📄 发布日:2026/04/09

著录项目信息

申请日
2020-07-01
申请人
福建理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

建筑施工, 液压爬模, 顶升系统, 智能控制, 工业自动化

摘要

本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速(泵控直驱),为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升,采用单控制器,已经满足不了大区域的爬模机构了,因此本发明提出分布式控制策略,运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250506
⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 :
20220412
✅ 授权
20200911
?? 实质审查的生效 :
20200818
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:88 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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