发明专利已授权

一种智能化管道疏通机器人

📄 申请号：CN201911028976.9 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2019-10-28

公开号

CN110695015B

公开日

2021-04-16

申请人

苏州乐米凡电气科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_027

IPC 分类号

B08B9_027 , B08B9_032 , B08B9_049 , E02F5_28 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人自动控制系统管道清理技术

应用场景

市政排水管网维护, 管道疏通, 工业管道清理, 地下管道检测, 管道运维

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摘要

本发明的目的在于提供一种智能化管道疏通机器人,用于解决对管道内阻碍物清理的技术问题。它包括主机壳、冲刷机构和行走机构；行走机构设有多套，分别周向设置在主机壳的后端部外侧，包括径向拓展电机、径向拓展架、行走驱动轮和行走驱动电机；径向拓展电机安装在主机壳上，径向拓展架的内端与径向拓展电机的旋转动力输出端连接；行走驱动电机安装在径向拓展架的外端，行走驱动轮可转动的安装在行走驱动电机的旋转动力输出端上；冲刷机构包括变频泵、冲刷支撑架、冲刷环、冲刷摄像头和喷头。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于隐私感知的轨迹数据采集系统及方法

当前第 / 件

基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_027)

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