一种机器人的机械臂生产夹具

摘     要：本实用新型涉及机械臂生产夹具领域，更确切地说涉及一种机器人的机械臂生产夹具，至少包括机体和传送带，机体顶部设有气缸，气缸端部活塞杆贯穿机体顶部且设有支撑板，支撑板内部之间设有夹持组件，底部设有支撑组件，本实用新型通过机械臂移动在传送带表面时，气缸端部的活塞杆带动支撑板垂直运动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆表面的夹板相对运动对机械臂进行夹持固定，夹板移动在传送带表面时，楔形块滑动在凹槽内，楔形块滑动对推动支撑板，支撑板移动在机械臂底部对其进行支撑，同时夹板对机械臂两端进行支撑固定，通过气缸端部活塞杆带动机械臂移动进行加工，避免在加工生产过程中机械臂从夹持组件之间滑落磕碰损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/12	授权