一种柔性六旋翼电力除冰无人机

摘     要：本发明涉及一种柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/16	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.23 专利权人由乐清市华尊电气有限公司变更为苏州胜信光电科技有限公司 地址由325600 浙江省乐清市城东街道牛鼻洞村变更为215200 江苏省苏州市吴江市松陵镇(八坼)经济开发区
  2017/12/29	授权
  2017/12/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.11.24 申请人由陈晨变更为乐清市华尊电气有限公司 地址由246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号变更为325600 浙江省乐清市城东街道牛鼻洞村
  2017/12/15	著录事项变更	发明人由陈晨变更为赵钧宇
  2016/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610471275.2 申请日: 2016.06.23
  2016/10/26	公开