汽车悬架半主动控制方法及系统

摘     要：本发明提供了一种汽车悬架半主动控制方法及系统，方法包括：根据预设路况信息绘制激振特性曲线进行动力学仿真，以获取标准动力学响应，根据标准动力学响应建立路面不平度等级聚类模型；将当前汽车的当前车辆动力学响应输送至聚类模型进行评估，以得到当前路面不平度等级；将当前车速和当前路面不平度等级与激振特性曲线进行匹配，以得到当前激振频率；当当前激荡频率大于预设频率时，将汽车悬架调节为加速度驱动阻尼切换模式，当小于预设频率时，将汽车悬架调节为天棚阻尼控制模式。本发明通过大量标准路面信息离线计算，以及离线构建聚类模型从而快速判断当前激振频率的范围，以有效解决由于在线计算路面不平度信息带来的实时性差的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/20	授权
  2019/09/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B60G 17/015 专利申请号: 201910230656.5 申请日: 2019.03.26
  2019/08/20	公开