具有脱困功能的机械足

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有脱困功能的机械足。包括：支腿部件，具有多个活动关节，能够向多幅方向运行，其内部具有容纳空间。第一驱动机构，用于驱动支腿部件运行。脱困组件，设置在容纳空间内。第二驱动机构，用于将脱困组件推送至容纳空间外，对支腿部件进行脱困作用，或将脱困组件收缩至容纳空间内。检测装置，设置在支腿部件上。控制器，分别与第一驱动机构、第二驱动机构以及检测装置电连接。本实用新型能够通过检测装置检测支腿部件是否处于被困状态，并向控制器传输信号，控制器控制驱动机构运行，使得脱困组件运行，从而提高支腿组件的浮力，从而达到脱困效果，提高设备应对复杂环境的脱困能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/08	授权