一种发射扣杀球的排球发球机器人

摘     要：本发明公开一种发射扣杀球的排球发球机器人，包括车架、升降架、旋转平台、发射筒、推送装置及控制器，车架包括底盘，所述升降架设在底盘的上方，且与底盘活动相连。旋转平台设置在升降架的下部，与升降架转动相连。发射筒通过支腿设在旋转平台上，支腿的前侧设有第一液压缸。发射筒为前端扩口状的圆筒结构，发射筒后部内壁固定有限位环，其外侧设有滑动套。推送装置设在发射筒的后侧，包括滑轨和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨相配合，滑块前侧连接有击球座。本发明结构简单，制造成本低，出球速度可调节，倾斜向下发球，提升一传或拦网技术的训练，本发明发球角度及位置，训练针对性强，提升训练效果的作用明显。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注