发明专利已授权

一种发射扣杀球的排球发球机器人

📄 申请号：CN201810993068.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN108888937A

公开日

2018-11-27

申请人

深圳泓越企业管理咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B69_40

IPC 分类号

A63B69_40 , A63B69_00 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动控制系统体育训练设备

应用场景

排球发球训练, 体育教学, 智能运动装备, 运动辅助训练

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种发射扣杀球的排球发球机器人，包括车架、升降架、旋转平台、发射筒、推送装置及控制器，车架包括底盘，所述升降架设在底盘的上方，且与底盘活动相连。旋转平台设置在升降架的下部，与升降架转动相连。发射筒通过支腿设在旋转平台上，支腿的前侧设有第一液压缸。发射筒为前端扩口状的圆筒结构，发射筒后部内壁固定有限位环，其外侧设有滑动套。推送装置设在发射筒的后侧，包括滑轨和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨相配合，滑块前侧连接有击球座。本发明结构简单，制造成本低，出球速度可调节，倾斜向下发球，提升一传或拦网技术的训练，本发明发球角度及位置，训练针对性强，提升训练效果的作用明显。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250509

?? 专利权的转移：

20240126

✅ 授权

20181221

?? 实质审查的生效：

20181127

📄 公开

一种基于汉字加密的商品防伪码生成方法

当前第 / 件

一种用于清洁玻璃幕墙的装置

同领域国内专利 · IPC: (A63B69_40)

A63B69_00 A63B69_04 A63B69_06 A63B69_08 A63B69_14 A63B69_16 A63B69_18 A63B69_20 A63B69_22 A63B69_24 A63B69_32 A63B69_34 A63B69_36 A63B69_38 A63B69_40 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥7000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)