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本发明具体涉及一种基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人及控制方法，属于机器人领域。所述机器人包括：主体结构、底盘、运动机构、收球机构、射球机构、控制机构和上位机。所述控制方法采用全局定位系统，通过控制机构分别连接并控制运动机构、收球机构和射球机构，实现了机器人自主收球和射球功能。所述全局定位系统包括地图模块、数据接收模块、图像采集模块、高尔夫球识别模块、路径规划模块、定位模块、发射口控制模块和运动控制模块。

📄 2019104105081 📂 A63B69_36 👤 沈阳航空航天大学 📅 2019-05-17

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一种高尔夫球评分方法及其系统

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本发明公开了一种高尔夫球评分方法及其系统。其中，所述方法包括：获取从球场打位击出的高尔夫球落到球场果岭上的落球点到所述果岭中心的距离D；以及根据所述距离D以及所述果岭预先设置的环数布局参数给出所述落球点对应的分数，所述系统包括：设置于高尔夫球场上果岭的一侧的多个打位；所述果岭；用于获取从所述打位击出的高尔夫球落到所述果岭上的落球点到所述果岭中心的距离D的计算装置；用于根据所述距离D以及所述果岭预先设置的环数布局参数给出所述落球点对应的分数的评分装置。解决了现有的高尔夫球练习场评分的系统和方法存在着评分时效性差、评分结果不准确的技术问题。

📄 2016103336776 📂 A63B69_36 👤 安徽上阡科技信息咨询有限公司 📅 2016-05-19

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一种同磁偏转呈笼状且可刮刷除污的高尔夫球捞球器

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本发明公开了一种同磁偏转呈笼状且可刮刷除污的高尔夫球捞球器，其结构包括捞球器主体、控制握柄、多阶电动伸缩杆、同磁偏转捞球装置，控制握柄设于捞球器主体后端且采用过盈配合，多阶电动伸缩杆设于捞球器主体前端且采用过渡配合。本发明通过设有的同磁偏转捞球装置，可轻松伸入直径较小的球穴中捞球，解决传统技术的捞球铲的体积较大无法进入球穴中，或是进入球穴中后无法夹球的问题，且具有旋转刮刷功能，在捞球的同时可去除高尔夫球外表面粘有的污渍，防止高尔夫球为清理直接堆放而导致球发臭击球的颜色暗化，保证高尔夫球的美观及使用时的舒适感。

📄 201811427779X 📂 A63B69_36 👤 陈仁凡 📅 2018-11-27

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🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

专利交易市场

基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人及控制方法

一种高尔夫球评分方法及其系统

一种同磁偏转呈笼状且可刮刷除污的高尔夫球捞球器

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