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| 专利/申请号: | CN201810993085.6 | 专利名称: | 一种发出弧线球的网球发球机器人 |
| 申请日: | 2018-08-29 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | A63B69/40 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2018-11-16 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN108815822A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 15 | 所属领域: | 体育器材专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开一种发出弧线球的网球发球机器人,包括车体、回转装置、安装平台、发射筒组合、推送装置、填装机构及控制系统,安装平台设在回转装置的上方,发射筒组合通过回转座设置在安装平台的前上方,发射筒组合包括多个发射筒及一个中心筒,多个发射筒环形均匀布置在中心筒外部。推送装置位于发射筒组合的后侧,其包括滑轨及曲柄滑块机构,曲柄滑块机构的滑块与滑轨滑动配合,所述滑块前端设有推球座,推球座可相对于滑块旋转。填装机构设在发射筒组合的上方,其上方设有球筐。本发明结构简单,出球角度和方向调节快速,填装球快速,自动化程度高,可依次发出不同出球角度和飞行轨迹的多个弧线球,提升运动员的应变能力和训练效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/28 | 授权 | |
| 2018/12/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A63B 69/40 专利申请号: 201810993085.6 申请日: 2018.08.29 |
| 2018/11/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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