柿子坊
· 知识产权运营
首页
专利交易
价值评估
13280638997
登录
注册
首页
>
专利交易
>
专利详情
发明专利
已授权
一种发出弧线球的网球发球机器人
📄 申请号：CN201810993085.6
📄 发布日：2026/07/27
著录项目信息
申请日
2018-08-29
公开号
CN108815822A
公开日
2018-11-16
申请人
南京栖霞科技产业发展有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A63B69_40
IPC 分类号
A63B69_40
,
A63B69_38
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
运动控制系统
机械传动机构
应用场景
体育训练, 网球教学, 运动竞技训练, 智能体育器材
AI 智能推荐
·
同申请人专利
·
搜索相似专利
摘要
本发明公开一种发出弧线球的网球发球机器人，包括车体、回转装置、安装平台、发射筒组合、推送装置、填装机构及控制系统，安装平台设在回转装置的上方，发射筒组合通过回转座设置在安装平台的前上方，发射筒组合包括多个发射筒及一个中心筒，多个发射筒环形均匀布置在中心筒外部。推送装置位于发射筒组合的后侧，其包括滑轨及曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨滑动配合，所述滑块前端设有推球座，推球座可相对于滑块旋转。填装机构设在发射筒组合的上方，其上方设有球筐。本发明结构简单，出球角度和方向调节快速，填装球快速，自动化程度高，可依次发出不同出球角度和飞行轨迹的多个弧线球，提升运动员的应变能力和训练效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20240510
⏳ 专利申请权的转移 ：
20240402
⏳ 专利申请权的转移 ：
20240528
✅ 授权
20181211
?? 实质审查的生效 ：
20181116
📄 公开
具有散热防护结构的电器柜
当前第 / 件
一种中英文字符串的加密、解密方法
同领域国内专利 · IPC: (A63B69_40)
A63B69_00
A63B69_04
A63B69_06
A63B69_08
A63B69_14
A63B69_16
A63B69_18
A63B69_20
A63B69_22
A63B69_24
A63B69_32
A63B69_34
A63B69_36
A63B69_38
A63B69_40
覆盖
15
个领域
相似专利推荐
AI 驱动 · 同领域
一种足球弧线球训练装置
¥0.0
2018102282458 · 淮阴师范学院
一种发出弧线球的网球发球机器人
¥7000.0
2018109930856 · 南京栖霞科技产业发展有限公司
¥7000.0
元
不含过户费
委托平台代购
📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
👁️ 浏览次数：18
❤️ 收藏人数：93
📋 项目申报：
未申报
资金托管
权属尽调
包过户
🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司
✓ 企业认证
✓ 手机绑定
历史成交 0件
好评率 98.5%
📊 出价记录 (3条)
王**
¥-10万
李** 企业
¥-8万
陈**
¥-3万
查看全部出价
我要出价 (议价)
预约谈判
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台