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24小时咨询热线摘 要：基于实时测量数据的并联机构动力学参数求解方法，任选一个支链，对支链中的杆件进行受力分析，得到该杆件所受约束力与力矩的线性无关方程式、该杆件所受力矩的线性无关方程式；在运动平台建立局部坐标系，得出运动平台所受力的关系方程式、运动平台所受力矩的关系方程式；通过捕捉支链的实时图像，得出每个支链中设有平面散斑的杆件的受力方程式；计算出动态外荷载；本发明提出的基于实时测量数据的并联机构动力学参数求解方法通过测量部分杆件变形情况，得出机构所有驱动力、外力、外力矩及各运动副约束力/力偶的信息。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110358211.2 | 专利名称： | 基于实时测量数据的并联机构动力学参数求解方法 |
| 申请日： | 2021-04-01 | 申请/专利权人 | 洛阳理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省洛阳市高新区丰华路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16搜分类 测量测绘搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/22 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 合同备案号: X2024980022747 专利申请号: 202110358211.2 申请日: 2021.04.01 让与人: 洛阳理工学院 受让人: 洛阳鑫冠办公家具有限公司 发明名称: 基于实时测量数据的并联机构动力学参数求解方法 申请公布日: 2021.07.23 授权公告日: 2022.11.18 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.06 |
| 2022/11/18 | 授权 | |
| 2021/08/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202110358211.2 申请日: 2021.04.01 |
| 2021/07/23 | 公开 |
