发明专利 已授权

一种具有定位功能的搜救机器人

📄 申请号:CN202310417733.4 📄 发布日:2026/10/23

著录项目信息

申请日
2023-04-19
公开号
CN116117836B
公开日
2023-07-04
申请人
苏州依岚机器人科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

灾害救援, 消防救援, 野外搜救, 应急救援

摘要

本发明涉及搜救机器人技术领域,具体为一种具有定位功能的搜救机器人,所述框体的左侧面及右侧面均通过驱动轴转动设有两个前后分布的滚轮,所述滚轮的外圆面上开设有多个收纳槽,所述滚轮的两侧面均开设有多个滑槽,多个所述滑槽分布在多个收纳槽的两侧,且同一个所述收纳槽与两个滑槽连通,所述滑槽的槽壁上开设有条形槽。通过控制机构驱动伸缩机构向滚轮的外围延展,从而提高了滚轮的抓力,避免滚轮发生空转打滑,提高了搜救机器人的移动效率,通过多个伸缩机构向滚轮的外围延展后,使得滚轮及横杆的旋转半径变大,此时框体的高度被整体抬升,导致框体的离地间隙变大,避免机器人在移动过程中被托底,从而有效的提升了机器人的通过性。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116117836B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230704
✅ 授权
20230602
?? 实质审查的生效 :
20230516
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:7 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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