一种具有定位功能的搜救机器人

摘     要：本发明涉及搜救机器人技术领域，具体为一种具有定位功能的搜救机器人，所述框体的左侧面及右侧面均通过驱动轴转动设有两个前后分布的滚轮，所述滚轮的外圆面上开设有多个收纳槽，所述滚轮的两侧面均开设有多个滑槽，多个所述滑槽分布在多个收纳槽的两侧，且同一个所述收纳槽与两个滑槽连通，所述滑槽的槽壁上开设有条形槽。通过控制机构驱动伸缩机构向滚轮的外围延展，从而提高了滚轮的抓力，避免滚轮发生空转打滑，提高了搜救机器人的移动效率，通过多个伸缩机构向滚轮的外围延展后，使得滚轮及横杆的旋转半径变大，此时框体的高度被整体抬升，导致框体的离地间隙变大，避免机器人在移动过程中被托底，从而有效的提升了机器人的通过性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注