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| 专利/申请号： | CN202111540198.9 | 专利名称： | 双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法 |
| 申请日： | 2021-12-16 | 申请/专利权人 | 南京信息职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114326392A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 飞行器专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法，所述方法包括：获取双框架飞机蒙皮检测机器人的吸附系统的状态；利用预先构建的最小吸附力跟踪控制器对吸附系统进行控制，实现对双框架蒙皮检测机器人连续切换运动的控制。本发明能够使双框架飞机蒙皮检测机器人进行平顺的切换运动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/25 | 授权 | |
| 2022/04/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202111540198.9 申请日: 2021.12.16 |
| 2022/04/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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