一种交流伺服驱动方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2012100708514	【发明】一种N-羟基酯的制备方法	2025/09/16
  2021109734373	【发明】一种氮杂环取代的三氟甲基烯烃及其迈克尔加成产物的制备方法	2025/08/28
  2023115589501	【发明】一种手性3-(2-卤乙酰基)-4-乙基吡咯烷的制备方法	2025/04/21
  2020100294424	【发明】一种制备4-（芳基二氮烯基）-2,3-二氢吡咯衍生物的方法	2025/04/21
  2020103870168	【发明】双光子荧光标记探针及其合成方法和新冠病毒诊断的应用	2025/04/07
  2020100206692	【发明】非对称萘-吡咯混联型二芳基乙烯化合物及其应用	2025/03/31
  2016102012642	【发明】一种利用丁二酸发酵液制备丁二酰亚胺的方法	2025/03/31
  2016103079372	【发明】一种血红素酸酯化的链状二萜类化合物的用途	2025/07/25
  202110520909X	【发明】一种医药中间体N-BOC-3-吡咯啉的制备方法	2025/09/19
  2021105785889	【发明】一种医药中间体N-苄基-3-吡咯啉的制备方法	2025/09/18