运动控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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一种有色噪声下的网络化运动控制系统攻击辨识方法，先对网络化运动控制系统进行建模，确定其传递函数；再考虑系统中存在执行器攻击、传感器攻击以及有色噪声的情况，将传递函数转换为状态空间方程并对其离散化；利用EMD对含有执行器攻击和传感器攻击及有色噪声的输出信号进行去噪；最后构建中间观测器并通过矩阵不等式求解观测器增益。本发明与现有鲁棒观测器技术相比，其攻击辨识效果较鲁棒观测器精度更高，并且可以通过调节特定调节参数改善估计性能。

📄 2019106870294 📂 G05B13_02 👤 浙江工业大学 📅 2019-07-29

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一种强噪声下的运动控制系统多重故障辨识方法

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一种强噪声下的运动控制系统多重故障辨识方法，对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程并离散化；利用小波变换去噪；构建中间观测器；通过矩阵不等式求解中间观测器增益；通过中间观测器估计出攻击。构建观测器，并通过矩阵不等式求解中间观测器增益。通过与标称的中间观测器、H∞观测器分别进行2组对比，验证本方法的有效性。本发明的方法考虑了运动控制系统发生网络攻击的现象，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求。

📄 2019106694358 📂 G05B23_02 👤 浙江工业大学 📅 2019-07-24

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一种自动关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法

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本发明公开了一种自动开关门运动曲线规划方法及自动门控制器和控制方法。采用余弦函数曲线近似拟合自动开关门的运动曲线，得到开关门时不同位置相应的给定速度信号，系统即可完成相应的控制。本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：采用变加速度的运动控制策略设计的自动开关门运动曲线规划方法，位置、速度和加速度都能通过位置伺服系统得到有效的控制，显著特点在于运动的初始段和结束段的速度变化平缓，不存在冲击，而在运动的中段,速度变化快。提高了系统的整体平均运功速度和关门效率，也能提高门控系统的安全性。

📄 2022100160626 📂 G05B13_04 👤 财企猫(广州)知识产权服务有限公司 📅 2022-01-07

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