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| 专利/申请号： | CN202211375197.8 | 专利名称： | 一种智能焊接工业机器人 |
| 申请日： | 2022-11-04 | 申请/专利权人 | 菏泽学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省菏泽市牡丹区大学路2269号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115488563B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 自动化焊接技术 智能制造专利转让搜索 |
应用场景：汽车制造焊接；船舶结构焊接；航空航天部件焊接；金属制品加工
摘 要：本发明涉及焊接技术领域，具体是一种智能焊接工业机器人，包括机械臂、控制单元和焊接单元，机械臂分为固定部和转动部，固定部固定安装于工作台表面(图中未画出)，固定部上方固定安装有转动部，固定部表面靠近底部固定安装有控制单元，控制单元用于控制机械臂，焊接单元用于执行焊接加工，控制系统能够通过机械臂控制焊接单元；焊接单元包括一号焊枪头和二号焊枪头，转动部一端固定安装有一号焊枪头，一号焊枪头上方通过伸缩机构安装有二号焊枪头；在进行单面焊接或者是进行双面焊接加工时，一号焊枪头与二号焊枪头能够通过伸缩机构同时进行焊接加工，从而同时进行多点或多位置焊接，有利于减少焊接操作时间提高焊接效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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