发明专利已授权

一种智能焊接工业机器人

📄 申请号：CN202211375197.8 📄 发布日：2025/10/27

著录项目信息

申请日

2022-11-04

公开号

CN115488563B

公开日

2024-10-15

申请人

菏泽学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人智能焊接自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 汽车制造, 金属结构制造

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摘要

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种智能焊接工业机器人，包括机械臂、控制单元和焊接单元，机械臂分为固定部和转动部，固定部固定安装于工作台表面(图中未画出)，固定部上方固定安装有转动部，固定部表面靠近底部固定安装有控制单元，控制单元用于控制机械臂，焊接单元用于执行焊接加工，控制系统能够通过机械臂控制焊接单元；焊接单元包括一号焊枪头和二号焊枪头，转动部一端固定安装有一号焊枪头，一号焊枪头上方通过伸缩机构安装有二号焊枪头；在进行单面焊接或者是进行双面焊接加工时，一号焊枪头与二号焊枪头能够通过伸缩机构同时进行焊接加工，从而同时进行多点或多位置焊接，有利于减少焊接操作时间提高焊接效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于网络毒理学分析质子泵抑制剂与H2受体拮抗剂肝毒性差异的方法

当前第 / 件

基于网络毒理学评估喹诺酮类抗生素环境残留物神经毒性的方法

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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