线圈外置式斜翼力矩马达，安装在力反馈式二维电液伺服阀的液压放大机构的一端，由左、右轭铁、衔铁、上、下永磁体、左、右线圈等组成；左、右轭铁及衔铁均为导磁体；左、右轭铁为C字形结构，C字形结构包括上、下侧和侧立柱形成的封闭侧以及与封闭侧相对的开口侧，左、右轭铁的开口侧相对；左、右线圈分别缠绕于左、右轭铁的侧立柱上；衔铁连接液压放大机构的阀芯，衔铁在扭转方向上连接弹簧杆；衔铁由水平设置的中心轴和两侧翼面构成，两侧翼面、左、右轭铁的极靴表面呈以垂直轴为中心轴的180°阵列特征；四个工作气隙的高度相同；四个工作气隙高度的变化受到衔铁转动的影响，同时也受到阀芯的轴向位移的影响，以此实现阀芯位移对力矩马达的力反馈。
📄 2017101128260
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2017-02-28
本发明公开了一种实现电磁阀快速运动的控制系统及其方法。系统包括预加载高电压源、预加载稳电压源、高电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载预加载高电压源，并通过预加载稳电压源使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态。在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，采用负电压源激励，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
📄 2020100148786
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明公开了一种通过数据库和脉宽调制对液压阀开关过程进行控制的方法。利用数据库技术存储液压电磁阀的控制数据和启闭特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀启闭特性，由控制器从存储的数组中匹配适宜的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制。本发明采用PWM调整技术实现电压源输出的调整，在开启阶段(关闭阶段同理)采用两个占空比，第一个占空比作用下的电压源使阀门快速开启(在关闭阶段则为快速关闭)，提高动态特性；第二个占空比作用下的电压源降低最终阀芯的运动速度，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。
📄 2020104858445
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-01
本发明公开了一种可提高电磁阀响应速度和运动速度的控制系统及其方法。系统包括控制器、恒电压源、占空比控制模块、开关k2、H桥功率放大器、蓄能模块、单刀双掷开关和电流传感器等部件。本发明通过预加载调制电压的方法，先将预加载阶段的初始电流稳定在略小于临界开启电流值；等到控制信号的上升沿来临时，通过电容储能后放电，在冲击电压的作用下，电流值快速上升到开启电流值，大幅减少了电磁开关阀的开启滞后时间；在开启维持阶段，电流稳定在略大于临界关闭电流值，提高关闭阶段动态响应。本发明可以同时减少电磁开关阀的开启滞后时间和开启运动时间，大幅提高了电磁开关阀的响应速度，从而提高电磁开关阀开启动态特性和控制精度。
📄 2021109301625
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2021-08-13
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态高频响控制方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、反向激励阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶段先采用经占空比为100％的高频方波信号调制后的电压源激励，电流上升速率更大，电流将更快的上升至预加载电流状态，使预加载激励阶段耗时更短；而后使电流维持在预加载电流状态。本方法在反向激励阶段采用经占空比为-100％的高频方波信号调制后的电压源激励，快速将电流降低至维持电流；本发明不仅降低了工作周期内的平均电流大小，降低了电磁能耗，还使得电磁阀可以适应更好的启闭工况。
📄 2020100143462
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明公开了一种电磁阀高动态高频响控制系统及其方法。系统包括预加载高电压源、预加载稳电压源、高电压源、反向电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载预加载高电压源，并通过预加载稳电压源使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态。在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在维持阶段前采用了反向电压源激励，能更快的将线圈电流从开启电流下降到维持电流；在关闭阶段，采用负电压源激励，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
📄 2020100143621
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
一种用于2D比例流量阀的全周式磁阻联轴节，包括内外套合的内螺旋架和外螺旋架，内螺旋架的旋转轴线上连接输出轴；外螺旋架的内壁与内螺旋架的外壁相对应的位置分别设有外螺旋齿和内螺旋齿；外螺旋架与内螺旋架相对应的周面处和螺旋齿处形成磁路气隙，磁力线经各磁路气隙构成一对闭环磁路，所述的闭环磁路包括左闭环磁路和右闭环磁路，所述的左闭环磁路、右闭环磁路上至少含有一个磁性部件。本发明内外螺旋架的全周面磁阻式设计实现磁路的闭合，可以有效减小永磁体的漏磁系数，同时使得周面气隙可以缩小到几乎为零(客观物理现象：磁力大小随着磁路气隙的减小呈指数型增加)，在本方案，可以大大提升永磁体的利用率。
📄 2023107914703
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2023-06-29
本发明公开了一种基于速度控制器实现高速开关阀阀芯运动可控的方法，属于高速开关阀控制领域。将高速开关阀的一个工作周期分为多个阶段，通过控制每个周期各阶段的占空比，使电压源输出相应占空比的电压方波，进行高速开关阀高动态控制。在高速开关阀开启、关闭阶段中，在初始阶段采用较大的电压驱动(关闭阶段采用较大的负电压)，当速度达到设定值时(速度可根据用户期望进行调整)，为降低阀芯受到刚性冲击而产生的损耗，利用速度闭环控制器对占空比进行实时调整，使开启阶段和关闭阶段的最终速度的数值维持在较低的水平。本发明可以兼顾动态特性和柔性启闭，提高高速开关阀性能并延长其寿命。
📄 202010485852X
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-01
本发明公开了一种电磁阀高动态控制系统及其方法。系统包括预加载电压源、高电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载电压，使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态(开启阶段)，或保持在一个略大于关闭电流的状态(关闭阶段)，因此，大幅降低了启闭滞后时间。在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，采用负电压源激励，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
📄 2020100143509
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明公开了一种电磁阀运行的控制系统，包括按键模块、最小系统模块、电磁阀驱动模块、电磁阀模块，按键模块、电磁阀驱动模块分别与最小系统模块联接，电磁阀驱动模块还与电磁阀模块联接；最小系统模块，用于根据按键模块中按键的开关，输出相应占空比的PWM信号至电磁阀驱动模块，以控制电磁阀驱动模块开启或关闭电磁阀模块中的电磁阀；电磁阀驱动模块包括与电磁阀串联的第一分压电阻，第一分压电阻与最小系统模块联接；最小系统模块，还用于根据第一分压电阻两端的电压值调整其输出至电磁阀驱动模块的PWM信号的占空比，以维持电磁阀工作时的电流大小。本发明根据第一分压电阻的电压，调整PWM信号的占空比，形成了电磁阀工作时电流的闭环控制。
📄 202111026763X
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2021-09-02
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀快速运动驱动方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶段先采用经占空比为100％的高频方波信号调制后的电压源激励，电流上升速率更大，电流将更快的上升至预加载电流状态，使预加载激励阶段耗时更短；而后使电流维持在预加载电流状态。本方法可以保证电磁阀阀芯完成预期工作行程，并保证在开启阶段转换到开启维持阶段的瞬时，阀芯处于静止状态，可以进一步提高电磁阀开启阶段的动态特性，本发明适用于一些开关频率更高的场合。
📄 2020100143496
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态控制系统及其方法。系统包括占空比控制器、电压源、电流检测器、电磁阀、压力传感系统、控制器；通过在电磁阀预期开始时刻前，使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态，在电磁阀预期关闭时刻前，保持在一个略大于关闭电流的状态，大幅降低了启闭滞后时间。在开启阶段，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
📄 2020100143231
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台