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本发明公开了一种基于螺杆型压电驱动器的液体精密节流阀，包括阀体、位于阀体内的阀芯、压电驱动器，压电驱动器包括压电驱动器转子、压电驱动器定子、驱动模块，转子设置于定子的螺纹孔内进行螺纹连接，驱动模块向压电驱动器定子施加电压信号，激发定子的一阶弯振，通过螺纹间的摩擦力使转子获得驱动力矩而发生转动，从而相对定子轴向移动，转子移动带动阀芯移动，从而实现节流阀的控制。将定子的微观振动转换成转子的宏观的转动，驱动阀芯移动，从而实现对节流阀的精确控制与快速响应，同时阀芯的运动完全由压电驱动器控制，不依赖于弹性元件，可实现对流量的主动控制。节流阀结构简单、不受电磁干扰、阀芯响应速度快。

本实用新型属于阀门辅助驱动技术领域，具体的说是一种便于手动操作杆灵活换挡的拨环，包括拨环本体；所述拨环本体内部开设有环形槽；所述环形槽内部填充有润滑油；所述环形槽侧壁开设有第一通孔与第二通孔；所述第一通孔孔径小于第二通孔；所述第一通孔靠近拨环本体外侧壁，第二通孔靠近环形槽侧壁；所述第一通孔与第二通孔连通；此步骤通过设有拨环本体，可以在阀门驱动装置在手动换挡时，可以在拨环本体工作时增加受力的支点，使受力更加均匀，减少出现卡涩的情况，通过设有环形槽，可以在拨环本体工作时向拨环本体外侧壁渗出润滑油，对拨环本体的工作过程起到润滑作用，进一步减少拨环本体工作时出现卡涩的情况。

本发明公开基于煤气罐数据分析的交互式锁阀控制方法及系统，属于智能控制技术领域。该方法控制终端执行，包括：接收电子式检测仪反馈的关联标识信息的煤气罐的实时剩余气量，接收摄像头反馈的关联标识信息的煤气罐的火焰图像信息以及人员值守信息；根据实时剩余气量的变化状态判定煤气罐是否在出气状态，根据火焰图像信息以及所述人员值守信息判定关联标识信息的煤气罐是否处于工作状态；若判定关联标识信息的煤气罐为出气状态，且判定关联标识信息的煤气罐处于非工作状态，则生成发送给锁阀复位器的阀门关闭指令，锁阀复位器关闭关联标识信息的煤气罐的阀门。本发明通过数据的交互来有效解决无人看守情况下的煤气罐阀门关闭。