发明专利已授权

基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统

Name: 基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统
Brand: 义乌工商职业技术学院
SKU: 2022101886495
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210188649.5 📄 发布日：2026/01/06

著录项目信息

申请日

2022-02-28

公开号

CN114569021B

公开日

2023-03-24

申请人

义乌工商职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人绳驱动机构高空作业机器人

应用场景

高层建筑外墙清洁, 玻璃幕墙清洁, 建筑外墙维护, 高空清洁作业

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摘要

本发明公开了一种基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统，包括能固定吸附在玻璃幕墙表面的清洁机器人，玻璃幕墙的上端设置有能横向位移的牵引车；牵引车上并列安装有第一电动卷绳器和第二电动卷绳器；清洁机器人包括能旋转的环圈，环圈的外缘有盘绕环槽；还包括牵引绳，牵引绳沿长度方向依次包括铅锤状的第一悬挂段、盘绕段和铅锤状的第二悬挂段；毛刷盘上的毛刷沿螺线轨迹运动的过程中反复正反研磨玻璃幕墙表面，起到增强洗刷的作用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114569021B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 26000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20220621

?? 实质审查的生效：

20220603

📄 公开

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