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| 专利/申请号： | CN202210188649.5 | 专利名称： | 基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统 |
| 申请日： | 2022-02-28 | 申请/专利权人 | 义乌工商职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省金华市义乌市学院路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/38 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114569021B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 机器人 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于悬挂绳驱动的高空清洁机器人系统，包括能固定吸附在玻璃幕墙表面的清洁机器人，玻璃幕墙的上端设置有能横向位移的牵引车；牵引车上并列安装有第一电动卷绳器和第二电动卷绳器；清洁机器人包括能旋转的环圈，环圈的外缘有盘绕环槽；还包括牵引绳，牵引绳沿长度方向依次包括铅锤状的第一悬挂段、盘绕段和铅锤状的第二悬挂段；毛刷盘上的毛刷沿螺线轨迹运动的过程中反复正反研磨玻璃幕墙表面，起到增强洗刷的作用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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