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| 专利/申请号： | CN202110142373.2 | 专利名称： | 一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法 |
| 申请日： | 2021-02-02 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 乐器专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112917494B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法，属于演奏机器人技术领域，通过齿轮盘带动环形齿轮盘转动进而带动升降螺杆方位进行调节，通过启动第一旋转电机带动伸缩外壳转动进行方位的调节，通过启动第一电动伸缩杆带动内滑动板运动，通过内滑动板带动倒e型连接架运动，通过启动第二旋转电机带动第一转轴转动，通过第一转轴带动调节杆转动，通过调节杆带动第三旋转电机转动，通过第三旋转电机带动第二转轴转动，通过第二转轴的正反转动带动架子鼓锤进行锤击架子鼓。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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