发明专利已授权

具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统

📄 申请号：CN202210541359.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN115024946A

公开日

2022-09-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , A61H1_02 , A61B5_00 , A61B5_103 , A61B5_22 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机器人力反馈控制

应用场景

下肢康复训练, 医疗康复, 辅助行走, 运动功能恢复

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摘要

本发明提供一种具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统，其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝组件以及测力组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接，大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。一方面，本发明的剖分式套管的腿部结构，整体结构精简且刚度高，零件加工与整机装配便捷，使用方便。另一方面，本发明具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230425

✅ 授权

20220930

?? 实质审查的生效：

20220909

📄 公开

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¥27000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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