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| 专利/申请号： | CN201610900416.8 | 专利名称： | 一种四自由度并联锻压机 |
| 申请日： | 2016-10-17 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B21J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-01-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106424503B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 四 港口 锻压机专利转让搜索 |
摘 要：一种四自由度并联锻压机，它包括机座，动台，两个横轴，四个结构相同的SPR型驱动分支，其中四个SPR型直线驱动分支在机座与动台之间圆周均布，两个横轴与动台交错垂直转动联接；SPR型直线驱动分支中的活塞杆上端与横轴一端转动联接，活塞杆下端活塞与液压缸滑动配合，该液压缸设在机座的大通孔内，密封板套在活塞杆上并浮动密封在机座的锥形通孔上，球凸环与机座孔同心固连，球凸环与球凹环球面接触，球凹环与液压缸同心固连，锥弹簧小端抵在球凹环下端，锥弹簧大端抵在机座下层板上面。本发明具有结构简单、轻质、受力好，容易控制，能够满足对复杂锻件的多方位锻造工艺要求等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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