发明专利已授权

一种机器人定角度推动环机构的机器人关节

📄 申请号：CN202111400328.9 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2021-11-19

公开号

CN114029999B

公开日

2023-04-07

申请人

常州机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节机械传动机构关节驱动机构

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 自动化设备, 智能制造, 机械臂

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摘要

本发明公开了一种机器人定角度推动环机构的机器人关节，属于机器人配件技术领域。所述机器人定角度推动环机构的机器人关节包括关节外框，所述关节外框转动连接有主关节轴，在关节外框设置有连接圈，连接圈中设置动力输入盘，动力输入盘与主关节轴同轴固定，动力输入盘用于连接其中一个摆臂，在关节外框还设有动力输出盘，动力输出盘用于连接另一个摆臂。本发明通过在原有的机器人关节臂中设置了由齿盘驱动的定角度驱动机构，利用直角齿盘的互相推动，使得齿盘互相啮合滑动，进而微量地调节机器人摆臂的摆动角度，而且整个齿盘推动机构采用蜗轮蜗杆推动机构进行推动，利用蜗轮蜗杆的自锁效应和大力矩效应以防止机构的松脱。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种批量生产的圆柱类产品快速质量检测的装置及方法

当前第 / 件

一种具有防护效果的高枝果实采摘装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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