一种机器人定角度推动环机构的机器人关节

摘     要：本发明公开了一种机器人定角度推动环机构的机器人关节，属于机器人配件技术领域。所述机器人定角度推动环机构的机器人关节包括关节外框，所述关节外框转动连接有主关节轴，在关节外框设置有连接圈，连接圈中设置动力输入盘，动力输入盘与主关节轴同轴固定，动力输入盘用于连接其中一个摆臂，在关节外框还设有动力输出盘，动力输出盘用于连接另一个摆臂。本发明通过在原有的机器人关节臂中设置了由齿盘驱动的定角度驱动机构，利用直角齿盘的互相推动，使得齿盘互相啮合滑动，进而微量地调节机器人摆臂的摆动角度，而且整个齿盘推动机构采用蜗轮蜗杆推动机构进行推动，利用蜗轮蜗杆的自锁效应和大力矩效应以防止机构的松脱。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注