一种工业机器人用角度调节轴

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人用角度调节轴，涉及工业机器技术领域，包括第二机械臂，所述第二机械臂左侧端固定安装有定位圆套，所述定位圆套的横截面形状为凸形，其中，所述定位圆套的侧端贯穿转动安装有转轴，所述转轴右侧端通过输出轴固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装在第二机械臂的内部，其中，所述定位圆套圆周表面转动套接有转动圆板，本新型通过在第二机械臂与第一机械臂之间设置的伺服电机和转轴以及转动圆板和连接圆板，使得该装置在使用第一机械臂端头的夹子对物品进行夹取时，可以根据伺服电机的转动来调节的任意一个角度，从而提高了该工业机器人对物品的夹持的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/06/11	授权