一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，角度调节装置包括连接头和微型电动滑轨，微型电动滑轨的连接端设置有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有螺纹套杆，连接头的内腔通过连接件转动套接有安装头，安装头的表面固定连接有转动组件，安装头的内腔螺纹套接有打磨头，转动组件的内腔转动套接有转动杆，转动杆的一端转动套接有第一丝杆，转动杆的表面滑动套接有滑动套块，第一丝杆的表面螺纹套接有螺纹套块，本实用新型涉及打磨技术领域。该用于工业机器人的径向浮动打磨装置，解决了工业机器人关节转动角度有限，但有的工件曲面弯度比较大，使工业机器人可能无法对曲面弯度较大的工件进行打磨的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注