一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装

摘     要：本实用新型公开了一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有工作台，所述工作台上设置有移动座，所述移动座的一侧设置有驱动机构，所述移动座的内部设置有夹持机构，所述移动座的内侧端设置有夹持板；本实用新型涉及焊接工装技术领域。该抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，通过设置的驱动机构带动转筒以及转筒上下端的转动块相对转动，从而带动第一推杆与第二推杆发生相对移动，进而带动第二转向块与第一转向块位于第一定位柱上转动，从而带动两块夹持板对焊接件进行固定即可，使位于夹持板之间的机器人焊接部位夹紧更加稳定，防止在焊接时焊接部位发出偏移，使用效果更好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注