发明专利已授权

一种虚拟血管介入手术训练的模拟方法

📄 申请号：CN202010114616.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-02-25

公开号

CN111341449B

公开日

2023-06-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G16H50_50

IPC 分类号

G16H50_50 , G06F30_20 , G06F111_04 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

虚拟现实仿真虚拟现实仿真手术模拟训练医学图像处理

应用场景

医学教育, 手术培训, 介入手术训练, 血管介入临床教学, 医疗技能评估

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摘要

本发明公开了一种虚拟血管介入手术训练的模拟方法，包括以下步骤：(1)使用基于点的方法对血管内部构建形变模型；(2)使用基于位置动力学法对血管内部节点施加距离约束、体积守恒约束和弹性势能守恒约束三种约束条件；(3)使用无网格移动最小二乘法构建从血管内部到血管表面的映射模型；本发明的方法不仅无需网格拓扑结构的初始划分和重构，甚至避免了采用网格法在产生大形变时的网格扭曲或畸形问题，而且考虑了血管的弹性特性和体积守恒特性，并提高了软组织形变模型的计算精度、稳定性和实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20200721

?? 实质审查的生效：

20200626

📄 公开

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