本发明公开了一种虚拟血管介入手术训练的模拟方法,包括以下步骤:(1)使用基于点的方法对血管内部构建形变模型;(2)使用基于位置动力学法对血管内部节点施加距离约束、体积守恒约束和弹性势能守恒约束三种约束条件;(3)使用无网格移动最小二乘法构建从血管内部到血管表面的映射模型;本发明的方法不仅无需网格拓扑结构的初始划分和重构,甚至避免了采用网格法在产生大形变时的网格扭曲或畸形问题,而且考虑了血管的弹性特性和体积守恒特性,并提高了软组织形变模型的计算精度、稳定性和实时性。
📄 2020101146167
📂 G16H50_50
👤 南京信息工程大学
📅 2020-02-25