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| 专利/申请号： | CN202111422246.4 | 专利名称： | 一种自适应电助力单车扭矩控制方法及控制系统 |
| 申请日： | 2021-11-26 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62M6/45 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114056479A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自适应电助力单车扭矩控制系统，可以运行自适应电助力单车扭矩控制方法，包括：踩踏力矩获取模块，阻力矩获取模块，驱动轮输出扭矩计算模块，链轮输出扭矩计算模块，参考模型计算模块，被控对象计算模块，自适应率计算模块。本发明通过参考模型与驱动轮输出扭矩的乘积和驱动轮角速度的差值判断骑行工况，根据骑行工况选择不同的自适应率系数的增益，可以快速提供力矩，提供输出。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.26 专利权人由江苏科技大学变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704 |
| 2023/02/03 | 授权 | |
| 2022/03/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62M 6/45 专利申请号: 202111422246.4 申请日: 2021.11.26 |
| 2022/02/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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